Commande de convoyage système de lavage de conteneurs

Staedler Automation AG a conçu, développé et mis en service la commande de ce système pour un grand distributeur. Le système est constitué de deux lignes d’une capacité de 1 500 conteneurs/h chacune.

Différents types de conteneurs sont désempilés puis transportés dans la laveuse à l’aide du système de convoyage. Après la laveuse, les conteneurs sont repris, préempilés et mis à la disposition du robot.
La commande S5 existante dans la cellule du robot a été intégrée à la commande principale qui est gérée par un API de sécurité Siemens. Celui-ci est connecté aux servoconvertisseurs et aux modules IO via Profinet. Tous les composants de sécurité sont lus et pilotés directement par l’API.

Technologie

• Commande : Siemens S7-1516F-3 PN/DP
• Service : Panneau Siemens Comfort TP1200
• Système moteur : Siemens Sinamics S210
• Module IO : Siemens ET200SP, IO-Link Turck

Travaux réalisés

• Conception commande et entraînements
• Création de plans et listes de nomenclatures
• Software Engineering API, IHM et servomoteurs
• Boîtier de protection de remplacement pour cellule robotisée
• Installation électrique
• Mise en service