3D Robotersimulation - Softwaretool

Intelligente 3D-Robotersimulation

Die Entwicklung und Auslegung einer Roboterapplikation erfordert leistungsstarke Softwaretools.Wir verwenden dafür das Simulationsprogramm ROBOGUIDE von FANUC. Von der Angebotsphase bis zur Inbetriebnahme unterstützt es den Entwicklungsprozess.

Konzept-/Angebotsphase
In der Konzept- und Angebotsphase wird eine Roboterzelle grob konstruiert und mittels ROBOGUIDE der optimale Roboter eruiert. Die Bewegungen werden simuliert, um die Reichweite des Roboters zu überprüfen. Eine Zykluszeitanalyse stellt sicher, dass die Anforderungen mit dem erarbeiteten Konzept erfüllt werden können.

Software-Engineering
Die komplette Roboter-Software wird im ROBOGUIDE geschrieben und ausgetestet. Durch Einfügen der 3D-Daten der Roboterzelle können Kollisionen und Singularitäten frühzeitig erkannt werden.

Inbetriebnahme
Durch die Offline-Programmierung mit ROBOGUIDE wird die Inbetriebnahme am reellen Roboter erheblich verkürzt. Die Grundprogramme sind erstellt und es sind lediglich Feinabstimmungen und die Inbetriebnahme der Schnittstelle zur übergeordneten Steuerung notwendig.

Support
Ein Roboterbackup kann im ROBOGUIDE eingelesen werden. Dadurch lassen sich Softwarefehler und Fehlparametrierungen einfach erkennen.


Technik

  • Robotersimulation: FANUC ROBOGUIDE
  • Roboter: FANUC
  • Übergeordnete Steuerung: Siemens S7-1500, Allen-Bradley ControlLogix

Dienstleistungen staedler automation AG

  • Konzeption und Auslegung
  • Konstruktion, Engineering
  • Montage und Inbetriebnahme
  • Wartung