Komplexe Antriebslösungen mit Allen-Bradley Servoantriebe

Komplexe Antriebslösungen mit Allen-Bradley Servoantriebe

Allen Bradley bietet eine breite Produktepalette von Servoantriebe und Servomotoren an.
Anhand von „Integrated Motion“ können diese Achsen über eine Steuerung der Logix-Familie in einem Ethernet/IP-Netzwerk konfiguriert und betrieben werden. Die Ansteuerung ist komplett in die Entwicklungsumgebung Logix Designer integriert. Auch Sicherheitsanwendungen können über die Auswahl einer GuardLogix-Steuerung in Kombination mit den Antrieben realisiert werden.

Nachfolgend stellen wir zwei Beispiele von nicht ganz alltäglichen Antriebsapplikationen vor, welche wir so umgesetzt haben.

 

Koppeln mehrerer Antriebe und anschliessendes fliegendes Positionieren

Durch das Koppeln und Lösen von zwei Antrieben besteht die Möglichkeit, komplexe Bewegungsabläufe in wenigen Schritten zu realisieren.
Im folgenden Beispiel wird anhand von zwei Riemenantrieben ein Produkt von einer Station zu einer nächsten übergeben. Anschliessend wird das Produkt mit dem zweiten Antrieb exakt positioniert.

1. Erkennen des Produkts durch eine Lichtschranke und Koppeln des Antrieb 2 an Antrieb 1 (gleiche Geschwindigkeit)

2. Wenn sich das Produkt in Station 2 befindet, wird die Kopplung aufgelöst. Das Produkt wird mit einer anderen Geschwindigkeit positioniert. Eine hohe Positioniergenauigkeit kann erreicht werden, indem die Lichtschranke direkt auf den Umrichter verschaltet und als Registry-Eintrag eingelesen wird.

Positionieren

 

 

Servoelektrische Presse

Eine Presse wird mit einem Synchronmotor über eine Kugelumlaufspindel angetrieben. Durch die Drehmomentbegrenzung kann mit einem Antrieb auf Anschlag gefahren werden. Dazu wird ein Fahrbefehl zu einer Position hinter der maximal möglich zu erreichenden Position vorgegeben. Der Antrieb regelt das Drehmoment auf das gesetzte Maximum, es muss lediglich die Schleppfehler-Toleranz entsprechend erhöht werden.

Servoelektrische Presse Aufzeichnung

 

 

 

Technik

  • Steuerung: Allen-Bradley 1756-L72S GuardLogix
  • Antriebssystem: Allen-Bradley Kinetix 5700

Ausgeführte Arbeiten staedler automation AG

  • Auslegung Steuerung und Antriebe
  • Erstellen Schema und Stückliste
  • Software Engineering PLC und HMI
  • Software Engineering Antriebe
  • Inbetriebnahme