Steuerung Vials-Verpackungsmaschine
Für eine Maschine in der Pharma-Industrie hat staedler automation AG die Steuerung konzipiert, entwickelt und in Betrieb genommen.
Bei dieser Maschine werden Vials von der Etikettiermaschine übernommen, in Bufferstrecken geführt und anschliessend mit zwei Pick&Place-Handlingsystemen in die zuvor abgestapelten Behältern gesetzt.
Die Steuerung übernimmt eine Allen-Bradley CompactLogix. Diese ist mit den Antriebssystemen und IO-Modulen über Ethernet/IP verbunden.
Für die beiden Handlingsysteme kommen Linearantriebe zum Einsatz. Mit diesen ist eine sehr schnelle Taktzeit möglich – eine optimierte Regelung stellt die gewünschte Genauigkeit sicher.
Mit dieser Maschine können verschiedene Formate gefahren werden, welche unterschiedliche Betriebsarten der Steuerung erfordern. Diese komplexen Funktionen konnten durch eine modulare und klar strukturierte Programmierung umgesetzt werden.
Technik
- Steuerung: Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
- Bedienung: Allen-Bradley PanelView Plus 700
- IO-Module: Allen-Bradley 1734-AENT
- Antriebssysteme: LinMot C1250-IP, Bosch Rexroth IndraDrive Cs, AMCI AnyNET
- Pneumatik: SMC EX260 Ethernet/IP
Ausgeführte Arbeiten staedler automation AG
- Auslegung der Steuerung
- Erstellen Elektroschema und Stückliste
- Software Engineering PLC, HMI und Antriebssysteme
- Inbetriebnahme