Commande de la technique de convoyage de l’installation de lavage de conteneurs

Staedler Automation AG a conçu, développé et mis en service le système de contrôle de ce grand système de distribution. L’installation se compose de deux lignes, chacune avec une capacité de 1 500 conteneurs/h.
Différents types de conteneurs sont dépilés, puis acheminés vers la machine à laver à l’aide d’une technologie de convoyage. Après le lavage en machine, les conteneurs sont récupérés, préempilés et mis à disposition du robot.
La commande S5 existante dans la cellule robotisée a été intégrée dans la commande principale, qui prend en charge un automate de sécurité Siemens. Celui-ci est connecté aux servoconvertisseurs et aux modules IO via Profinet. Tous les composants de sécurité sont lus et contrôlés directement par l’automate.
Technologie
- Commande : Siemens S7-1516F-3 PN/DP
- Opérateur : Siemens Comfort Panel TP1200
- Système d’entraînement : Siemens Sinamics S210
- Modules IO : Siemens ET200SP, IO-Link Turck
Travaux effectués
- Conception de la commande et des entraînements
- Création de schémas et de nomenclatures
- Ingénierie logicielle PLC, IHM et convertisseurs de fréquence
- Remplacement de l’enceinte de protection de la cellule robotisée
- Installation électrique
- Mise en service