Commande de la technique de convoyage de l’installation de lavage de conteneurs

Staedler Automation AG a conçu, développé et mis en service le système de contrôle de ce grand système de distribution. L’installation se compose de deux lignes, chacune avec une capacité de 1 500 conteneurs/h.

Différents types de conteneurs sont dépilés, puis acheminés vers la machine à laver à l’aide d’une technologie de convoyage. Après le lavage en machine, les conteneurs sont récupérés, préempilés et mis à disposition du robot.

La commande S5 existante dans la cellule robotisée a été intégrée dans la commande principale, qui prend en charge un automate de sécurité Siemens. Celui-ci est connecté aux servoconvertisseurs et aux modules IO via Profinet.  Tous les composants de sécurité sont lus et contrôlés directement par l’automate.

Technologie

• Commande : Siemens S7-1516F-3 PN/DP
• Opérateur : Siemens Comfort Panel TP1200
• Système d’entraînement : Siemens Sinamics S210
• Modules IO : Siemens ET200SP, IO-Link Turck

Travaux effectués

• Conception de la commande et des entraînements
• Création de schémas et de nomenclatures
• Ingénierie logicielle PLC, IHM et convertisseurs de fréquence
• Remplacement de l’enceinte de protection de la cellule robotisée
• Installation électrique
• Mise en service