Mobile Palettieranlage

staedler automation AG hat für einen Kunden eine mobile Palettieranlage konzipiert, entwickelt und in Betrieb genommen.

Der 6-Achsen-Industrieroboter verfügt über einen Vakuum-Flächengreifer, mit welchem unterschiedlichste Metallschienen palettiert werden können. Der eingesetzte Fanuc M-20iA besitzt eine Reichweite von 1811mm und eine Traglast von 20kg.

Mobil: innert kürzester Zeit am neuen Einsatzort bereit
Auf Kundenwunsch wurde die komplette Anlage so ausgelegt, dass diese innert 10 Minuten an einen anderen Einsatzort verschoben werden kann. Dazu sind sämtliche Energiezuführungen und Schnittstellenkabel mit Schnellkupplungen versehen. Die Palettenführungen können hochgeklappt und der Roboter in eine Transportposition verfahren werden.

Intelligent: automatische Berechnungen bei neuer Teiledimension
Die zu palettierenden Teile können unterschiedlichste Dimensionen haben. Für die einfache Bedienung werden sämtliche Fahrkurven des Roboters automatisch berechnet. Der Bediener hat nur die Teiledimension einzugeben, die Steuerung berechnet automatisch die optimalen Ablagepositionen auf den Paletten. Die Konfiguration eines neuen Teiles ist somit unter einer Minute möglich.

Sicher: kompetente Ausführung der Sicherheitsfunktionen
Die Palettieranlage ist vorderseitig mit Laser-Flächenscanner abgesichert. Rückseitig wird je nach Aufstellungsort mit Schutzzäunen die Gefahrenzone abgesperrt. Die sichere Begrenzung des Roboter-Fahrweges wird mittels der Fanuc-Option DCS (Dual Check Safety) realisiert. Die Auslegung, Implementierung und Dokumentation der Sicherheitsfunktionen wurden anhand der aktuellen Normen ausgeführt.